一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

摘要：

本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题.所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界.利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的自适应控制器设计方法,相应的控制器是时滞依赖的.并利用Razumikhin引理给出了能使系统一致最终有界稳定的时滞独立的控制器设计方法.

关键词： 不确定性时滞系统 鲁棒自适应控制 非线性控制 扰动项 时滞独立控制器

作者: 王以忠 张化光 宫清先

作者单位: 东北大学,沈阳,110004;山东科技大学,泰安,271019 东北大学,沈阳,110004 东北大学,沈阳,110004;长春工程学院,长春,130012

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1833-1835

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）