机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法改进

摘要：

在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的选择,通过实时扩增的期望模式集E优化当前模式集M,使其更接近于目标真实运动模型。

关键词： 多传感器数据融合 机动目标跟踪 自适应网格 预测概率 模式集

作者: 杨盘洪 赵建安 朱军祥 杨静

作者单位: 太原理工大学信息工程学院,太原,030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2067-2070

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）