输送小车寻找正确工作位智能方案的应用
简介了制冷压缩机生产中的零件清洗、磷化自动生产线输送小车寻找正确工作位的智能方案及输送小车出现不同状态时,均能寻找到正确工作位的相关分析,指出了在实施这一方案时,程序设计还须考虑一个大循环后,系统的回原点及同步.此方案已在实际工程中获得富有成效的应用.该方案有效地克服了驱动电机电源电压波动、物件输送小车钢制滚轮与导轨间的摩擦力、驱动装置与不锈钢链条间的摩擦力、所载工件负荷的变化、制动器与主驱动轴之间的摩擦力等等难以准确估计的随机因索,使物件输送小车不能准确到达水平工作位、垂直提升头不能准确到达垂直工作位的影响.
制冷压缩机 输送小车 回原点 工作位 物件输送
李国嘉
中船重工集团第七二二研究所,武汉,430079
国内会议
中国造船工程学会电子技术学术委员会第七届会员代表大会暨电子技术2006年学术年会
贵州
中文
438-440
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）