基于达芬奇技术的移动机器人开发平台设计

摘要：

为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小、功耗低、可扩展、实时性强等优点.

关键词： 达芬奇技术 全景视觉 RTLinux 移动机器人

作者: 周军 徐卫 刘广存 蔡庆安

作者单位: 河海大学机电工程学院,江苏常州,213022 南京理工科技园股份有限公司,南京,210014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届工业仪表与自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 691-694

在线出版日期: 2007-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）