基于新息偏差多模型机动目标跟踪算法

摘要：

采用”当前”统计模型、匀加速模型以及匀速模型,运用多过程软件开关(MPSS-Multiple Process Soft Switching)算法的思想,提出了一种用于机动目标跟踪的基于新息偏差多模型(IBMM-Innovation Bias Multiple Model)跟踪算法.基本思路是基于新息偏差(残差范数最小)的方法切换三种模型跟踪机动目标,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果.仿真结果表明该算法无需像交互式多模型(IMM)算法假定有关目标的先验运动信息,不仅提高了对机动目标的跟踪精度,同时具有全面自适应跟踪能力.

关键词： 目标跟踪 新息偏差 跟踪算法 目标状态估计

作者: 聂晓华

作者单位: 江苏自动化研究所,连云港,222006

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国造船工程学会电子技术学术委员会第七届会员代表大会暨电子技术2006年学术年会

会议地点: 贵州

会议语种:中文

页码: 418-421

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）