载人潜水器多传感器数据采集与信息融合技术

摘要：

本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术.航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集,采用卡尔曼滤波器完成对各传感器数据信息的融合,以便提高数据的精度和控制系统的性能,并将结果送给监控计算机,用于载人潜水器的姿态显示.

关键词： 载人潜水器 多传感器 数据采集 信息融合

作者: 郭威 王晓辉 祝普强 刘开周

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1572-1574

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）