基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统

摘要：

本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统.在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.实验表明该,该测控系统运行稳定可靠,可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接.

关键词： 虚拟仪器 环形焊接 焊缝跟踪 机器人 测控系统

作者: 李慨 岳宏 赵海文 刘今越 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;河北工业大学机械工程学院,天津,300130 河北工业大学机械工程学院,天津,300130 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 416-418

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）