超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

摘要：

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标.

关键词： 移动机器人 超声波传感器 障碍物分离

作者: 刘玉芹 刘敬文

作者单位: 沈阳化工学院辽宁,沈阳,110142 东华工程科技股份有限公司,安徽,合肥,230024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1559-1560

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）