机器视觉定位平台的设计

摘要：

研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法.针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法.通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位.

关键词： 移动机器人 视觉系统 图像处理 特征提取

作者: 王贵成 张占胜 汪勇 徐心和

作者单位: 沈阳化工学院信息工程学院,沈阳,110142;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 沈阳化工学院信息工程学院,沈阳,110142 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1547-1548,1550

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）