具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现

摘要：

自动驾驶仪是无人机的核心控制部分.论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据.该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行.

关键词： 无人机 自动驾驶仪 微机电系统 传感器 现场可编程门阵列 脉宽调制信号

作者: 赵鹏 沈庭芝 单宝堂

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院电子工程系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1479-1481,1494

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）