智能机器人触觉传感技术的研究进展

摘要：

本文介绍了国内外智能机器人触觉传感技术的研究动向和最新研究成果，指出：触觉传感器的微型化、阵列化、柔顺化、多传感器融合、多轴力同时感知、以及上述多功能集成是智能机器人触觉传感技术研究的发展趋势。

关键词： 智能机器人 触觉传感 多功能集成

作者: 潘英俊

作者单位: 重庆大学光电工程学院,重庆400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国光学学会2004年学术大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）