基于多通道系统的点目标运动参数与空间三维坐标估计方法

摘要：

本文提出了一种可以在多通道光学成像系统中有效获取点目标运动参数和空间三维坐标的方法。该方法是根据多通道光学成像系统的视场重叠和光学并行处理的特点提出的，是一种被动式测量方法。在对点目标运动参数与空间三维坐标进行估计时，采用对序列图像进行非线性递推滤波(扩展的卡尔曼滤波)估计的方法进行系统参数估计，状态估计的初值由多通道光学成像系统几个子系统间的成像关系获取。

关键词： 点目标 序列图像 运动估计 空间三维坐标 光学成像系统 视场重叠

作者: 张薇 屈有山 田维坚

作者单位: 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安710068;中国科学研究生院,北京100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国光学学会2004年学术大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）