光栅投影式立体视觉三维表面恢复系统

摘要：

本文给出了一种基于立体视觉与网格光栅投影的立体视觉三维表面重建方法，该方法结合了被动的立体视觉与主动的非结构光光栅投影，采用一种算法简单的由粗到精网格图像立体匹配方法，能有效解决了常见的立体视觉系统中存在的算法复杂、处理时间长、容易产生误匹配等问题。较详细地给出了系统结构与系统流程，实验结果表明该系统能够有效的对三维表面，特别是对于无明显特征的光滑自由三维曲面的进行重建，并且具有结构简单、操作方便、速度快等优点。

关键词： 立体视觉 三维重建 光栅投影 网格光栅

作者: 吴剑波 骆清铭 谭玉山

作者单位: 华中科技大学生物医学光子学教育部重点实验室 西安交通大学激光与红外应用研究所,7100

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国光学学会2004年学术大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）