基于压电石英晶体的触觉传感技术研究

摘要：

本文研究了一种基于石英晶体的新型三向力触觉传感技术，在分析其压电晶体传感原理的基础上，建立了传感头的力学方程；并设计了系统实验装置，通过一系列的实验及结果分析验证了基于石英晶体的三向力触觉传感技术的可行性。

关键词： 三向力触觉传感 压电石英晶体 传感头 力学方程

作者: 潘英俊 杜久华 刘嘉敏

作者单位: 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国光学学会2004年学术大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）