基于磁强计信息的卫星自主导航技术研究

摘要：

自主导航不需要地面站信息，因此能满足一些特殊要求。本文建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10 ×10 阶地磁场模型，从而更好的反映卫星所在位置的地磁场分布情况。分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量，通过Unscented 卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s，磁强计测量噪声100nT 情况下仿真，仿真结果显示以地磁场矢量为观测量时卫星导航误差在卫星前进方向（切向）、轨道法向、卫星径向的分量非别为1km、0.9km、0.3km,而以地磁场强度幅值为观测量时误差为别为1.6km、1.3km、0.5km.

关键词： 卫星自主导航 磁强计测量 Unscented 卡尔曼滤波器

作者: 高长生 荆武兴 张燕

作者单位: 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会制导与引信专业信息网学术交流会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）