惯性/天文/北斗双星复合制导系统在航天飞行器中的应用研究

摘要：

文中对惯性(INS)/天文(CNS)/北斗双星(RDSS)全自主复合导航系统的工作机理进行了全面论述，包括了复合导航系统的组成﹑原理﹑组合方式、系统参数选择﹑卡尔曼滤波器结构设计以及复合导航系统的容错技术等。利用各分系统测量信息的有效组合可使复合导航制导系统实现故障检测﹑识别及系统重构的功能，从而使系统真正实现全自主导航制导的功能。然后，探讨了将全自主复合导航系统INS/CNS/RDSS 应用于航天飞行器导航制导系统的实现方法，并对其自主导航算法、结构及实现方法进行了介绍。

关键词： 天文导航 惯性导航 北斗双星 全自主复合导航 卡尔曼滤波 航天飞行器

作者: 王新龙

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会制导与引信专业信息网学术交流会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）