应用于无人机测控网实时仿真中的数据链路实现技术

摘要：

无人机实时测控网是无人机系统的重要组成部分，而数据链路是整个实时测控网的基础。故研究无人机测控网中数据链路的实现技术和方法迫在眉睫。本文从无人机测控网的数据模型入手，构建了无人机测控网仿真系统硬件结构图，介绍了数据链路所采用的通信协议、信息格式、以及实时接收处理数据的方法，完成了基于多线程技术的精确定时和同步以及数据的实时传输的软件设计，为进一步研究无人机实时测控网提供了底层通信基础。

关键词： 无人机 实时测控网 数据链路 TDMA 多线程

作者: 张辉 朱华勇 沈林成

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会制导与引信专业信息网学术交流会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）