先进无人机自主控制技术研究

摘要：

本文定义了先进无人机（AUAV）的基本范围，归纳了无人机控制的一般特点。以无人作战飞机（UCAV）为例，分析了AUAV 自主控制的基本需求，提出了实现自主控制技术的“AV/H2/M3”指导思想。最后，研究了可变权限自主的结构和实现方法。本文的研究结果对当前正在研制的多种AUAV 具有一定的理论价值和参考意义。

关键词： 先进无人机 自主控制 无人作战飞机 可变权限

作者: 杨晖

作者单位: 航空工业第六一八研究所 710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会中俄第二次无人机学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）