高斯-厄米特滤波及其在角度跟踪中的应用

摘要：

目标跟踪系统是雷达、导弹和机器人等系统的一个重要组成部分。本文针对被动目标角度跟踪的跟踪需要，分析了高斯-厄米特滤波的滤波原理，并将高斯-厄米特滤波应用于方位角跟踪。通过仿真分析知，在方位角估计中，高斯-厄米特滤波算法的跟踪性能比EKF、UKF 具有更好的滤波精度、稳定性和效率。

关键词： 高斯厄米特滤波 目标跟踪 方位角估计 EKF 滤波原理

作者: 张远航 胡仕友

作者单位: 中国航天科工集团三十五研究所 北京100013

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会制导与引信专业信息网学术交流会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）