基于自适应卡尔曼滤波器的无人机控制系统传感器故障诊断

摘要：

本文提出了一种基于Sage-Husa 时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，此算法在滤波过程中可以利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计，并对无人机控制系统的传感器故障进行在线诊断，无须增加硬件余度和其他解析余度，易于实现，可靠性好，检测迅速。仿真结果表明该方法能够检测并隔离出无人机控制系统的传感器故障。

关键词： 无人机 控制系统 传感器 故障检测 自适应卡尔曼滤波器

作者: 贾彩娟 祝小平 周洲

作者单位: 西北工业大学,西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会中俄第二次无人机学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）