直流直线伺服电机重复控制技术及Simulink仿真

摘要：

介绍了重复控制技术在直流直线伺服电机控制系统中的应用.详细说明了重复控制的原理及应用场合,通过SimulinY中建模仿真,证明当系统输入为周期信号时,重复控制器比常规调节器能更好地改善系统的稳态误差特性.

关键词： 直流直线伺服电机 电机控制系统 重复控制器 Simulink仿真 稳态误差

作者: 苏旭武 张铮 胡月来 林海鸥

作者单位: 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068 华中农业大学工程技术学院,湖北武汉430070 中国人民解放军第3604工厂,湖北武汉430022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年十三省区市机械工程学会学术年会

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）