直升机机体结构响应自适应控制研究

摘要：

本文提出两种新的具有在线辨识功能的时域控制方法，并应用到直升机结构振动控制中。其中的前馈控制方法，克服了以前的控制方法中存在的问题，使之具有更好的跟踪外扰和模型的变化的性能；另外一种在线辨识的控制方法是含噪声模型的反馈预测控制，由于预测控制对系统模型的不敏感特性，该方法对直升机飞行状态的变化以及外扰的变化都有很好的适应性。

关键词： 直升机 自适应控制 结构振动控制 机体结构 时域控制

作者: 鲁民月 顾仲权 杨铁军

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京210016 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会直升机专业分会第二十届全国直升机年会

会议地点: 四川宜宾

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）