大型多刚体系统快速求解算法

摘要：

本文在传统的多刚体系统动力学方程中引入非独立的广义动量,降低了微分-代数方程组的非线性程度.给出了一种位移格式的高效积分方案,求解多刚体系统的微分-代数方程组.利用赫兹模型,处理多刚体系统中的接触和碰撞.数值试验表明本算法具有精度高,速度快的特点,对大型多刚体系统尤其有效.

关键词： 多刚体系统 赫兹模型 求解算法 动力学方程

作者: 路英杰 汤家力 任革学

作者单位: 航天航空学院,清华大学,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国结构动力学学术研讨会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 81-90

在线出版日期: 2005-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）