基于反馈线性化的无人机自动着陆模糊控制系统设计

摘要：

将反馈线性化方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先，对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化，将其等效为一个三阶线性系统，并同时实现了解耦。在此基础上，结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。其纵向着陆仿真研究，主要考虑下滑段和拉平段。仿真表明，该控制系统能满足纵向着陆误差要求，具有良好的动、静态特性和鲁棒性。

关键词： 模糊控制 反馈线性化 无人机 自动着陆 控制系统 系统设计

作者: 赵虑夏

作者单位: 北京航空航天大学,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会中俄第二次无人机学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）