无人机下滑着陆DGPS/INS组合导航系统仿真与试验研究

摘要：

本文介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型，对组合导航系统进行了数字仿真，并在数字仿真的基础上进行了试验室静态物理试验，验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。

关键词： 无人机 下滑着陆 组合导航 数学模型 数字仿真

作者: 田波 王养柱 崔中兴

作者单位: 北京航空航天大学,无人驾驶飞行器设计研究所,导航飞控室,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会中俄第二次无人机学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）