一种标定机器人“手-眼”关系的快速算法

摘要：

分析了法兰盘坐标系、摄像机坐标系和标定参照物坐标系的空间关系,提出了一种标定机器人“手眼”关系的快速算法,设计了相应的标定实验系统.实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点.

关键词： 标定机器人 手眼关系 标定实验 齐次变换 坐标测量

作者: 张学民 朱定见

作者单位: 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074 襄樊学院机械系,湖北襄樊441003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年十三省区市机械工程学会学术年会

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）