可重构并联装备

摘要：

并联装备作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床和机器人相比具有很多的优点,而且并联装备本身易重构的特点,决定了并联装备在可重构制造系统中的重要地位.从可重构制造系统出发,对可重构并联装备的概念、特点和研究现状进行了论述,并详细介绍了清华大学开发的可重构并联装备.

关键词： 可重构 并联装备 模块化 机器人技术 机床技术

作者: 段广洪 唐晓强 林春深

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国机械工程学会年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 633-638

在线出版日期: 2005-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）