一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置
提出一种新概念的机构扭矩平衡装置.该装置是由一个二自由度五杆机构组成,其输入轴之一与原动力机连接,并兼作输出轴与待平衡机构的主动构件连接;其另一个输入轴由控制电机驱动.相当于对原机器附加一个有源的主动控制系统,可根据机器内部参数和外部工况的变化进行调整.以降低输入轴扭矩为目标,提出对附加装置结构参数设计以及控制电机运动函数的设计方法,给出算例验证了其可行性.
扭矩平衡 主动控制 震动力
高航 姚燕安 查建中
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
国内会议
重庆
中文
230-233
2005-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）