采用线性方法对摄像机的分区标定

摘要：

简要介绍并分析了目前的各种摄像机标定技术，分为传统的标定技术和自标定技术，在此基础上提出了采用线性方法对摄像机进行分区标定。详细介绍了透视变换的摄像机模型，对空间坐标点在模型中的具体变换关系给出了公式及相应的矩阵表示式，并推导了变换矩阵的求解过程。以此为基础，给出了分区标定的实验结果并进行了相关分析。指出此种方法具有精度高、原理简单，运算速度快等优点，并且可以利用不同的标定方法和采用不同的分区形式来提高标定精度。

关键词： 摄像机标定 分区标定 立体视觉 透视变换

作者: 孙宇臣 葛宝臻 牟冰 孙明睿 张以谟

作者单位: 天津大学精仪学院,300072;光电信息技术科学教育部重点实验室(天津大学)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国光学学会2004年学术大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）