GPS在无人直升机导航中的应用

摘要：

本文介绍了无人驾驶直升机的特点和目前固定翼无人驾驶飞机的几种定位和导航方法，介绍了GPS 在某型无人驾驶直升机导航上的应用：论述了该系统的总体方案和系统的硬件、软件，分析了其关键技术。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航，还可用遥测系统监测；可只用GPS 单机，也可通过GPS 电台进行GPS 差分。试飞结果表明，该系统工作稳定可靠。文章也分析了导航中存在的一些问题，提出了一些改进的措施。

关键词： GPS定位 导航系统 无人直升机

作者: 牛新元 王道波 郭才根

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 上海雏鹰科技有限公司 上海200435

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会直升机专业分会第二十届全国直升机年会

会议地点: 四川宜宾

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）