分布式飞行控制系统组件化思想

摘要：

本文应用新型的分布式、组件化技术，设计了无人直升机分布式飞行控制系统。接着详细叙述了软件重用、组件以及组件化设计方法，分析了面向对象的编程技术。最后利用C++等面向对象的编程语言设计和测试了各种控制组件，并对系统进行了仿真，结果表明：基于组件的分布式飞行控制技术极大地方便了系统设计，增强了系统的可靠性和可扩展性。

关键词： 无人直升机 飞行控制系统 组件化

作者: 王辉 高正

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会直升机专业分会第二十届全国直升机年会

会议地点: 四川宜宾

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）