分布式飞行控制系统数据交互新技术
本文针对无人直升机飞行控制系统，提出了一种能用于飞控系统组件间数据通讯机制，并用模块化设计思想设计完成了事件服务组件。事件服务组件利用分布式对象计算的ORB 技术可以使飞控系统控制组件在结构上解耦，方便了飞行控制系统控制重构。具体叙述了事件服务组件的实现，利用该组件完成了飞行控制系统中相关组件的设计与实现，并将相关组件集成，用实际试验验证所提出的组件间数据通讯是可行的，效果也很好。极大方便了无人直升机分布式飞行控制系统设计。
无人直升机 飞行控制系统 数据交互
徐锦法 王辉 蒋鸿翔 谢建东
直升机旋翼动力学重点实验室
国内会议
四川宜宾
中文
2004-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）