无人直升机飞行控制的频域辨识建模方法研究

摘要：

本文利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据，利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性，利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明，模型有相当的准确性，可以用于直升机增稳系统的控制设计。

关键词： 无人直升机 模型直升机 频域辨识 组合窗 频谱分析

作者: 顾冬雷 高正 孙传伟

作者单位: 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会直升机专业分会第二十届全国直升机年会

会议地点: 四川宜宾

会议语种:中文

在线出版日期: 2004-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）