激光雷达一维距离像的目标识别算法研究
本文针对复杂背景下激光雷达一维距离像的目标识别，提出了利用最小二乘估计器和线性滑动窗口构造滤波器的算法。根据目身标本形态的总体尺度范围特征设定滤波窗口，很好地实现了对目标的识别过程。给出了该算法的设计思路和算法流程图，分析和优化了算法的时间复杂度，并列出算法的在不同距离上的目标识别概率。算法的时间复杂度分析和模拟实验结果表明，该算法目标识别的正确率可以达到89﹪以上，能够很好满足实时条件下的目标识别要求。
激光雷达 距离像 目标识别算法 最小二乘估计 滤波器
付林 李振华 贺安之
南京理工大学理学院,210094
国内会议
杭州
中文
2004-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）