分布式传感器的融合及其应用

摘要：

文章讲述的传感器融合是基于所有智能体测量值的向量的最小平方根和融合的最小平方根估计的协方差,讲述了动态consensus允许那些量随时间被跟踪,该性能根据通讯网络的代数连通性consensus的速率是可分析的.仿真结果证明通过融合可以降低噪声的传播、实现收敛性和跟踪快速信号.

关键词： 分布式估计 测量值融合 协方差融合 动态consensus 网络连通性

作者: 于飞 吕冬梅 颜秉勇 刘喜梅

作者单位: 青岛科技大学,自动化及电子工程学院,山东,青岛,266042 上海交通大学,自动化系,上海,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国开放式分布与并行计算学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 267-269

在线出版日期: 2006-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）