基于压电效应的双连杆柔性臂的振动控制仿真

摘要：

本文基于柔性梁的有限段模型应用Lagrange方程对双连杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了以压电片分别做为作动器和传感器构成闭环反馈回路对柔性臂振动进行主动控制.同时,应用现今国际上比较流行的动力学仿真软件Virtual Lab与Matlab中的Simulink控制模块进行联合仿真.仿真结果表明,通过这种方法可以对柔性臂的弹性振动具有十分有效的抑制作用.

关键词： 双连杆柔性臂 主动控制 有限段法 压电驱动器

作者: 代桂成 郭军 李传辉

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 561-566

在线出版日期: 2006-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）