反演控制在空间飞行器大角度机动中的应用

摘要：

本文针对误差四元数描述的飞行器运动学模型,应用反演控制方法设计控制律.首先,设计变结构控制滑模面,给出角速度的虚拟控制指令;然后,根据虚拟的角速度控制指令,设计真正的输入量控制力矩.在设计控制力矩的过程中,方程存在不确定因素,利用模糊逻辑系统的万能逼近特性设计其模型的控制输入,得到一种自适应模糊变结构控制器.这样就可以不依赖于被控对象的精确数学模型,也就是降低了对系统模型精度的要求,并对系统干扰有较高的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的反演变结构控制律具有良好的动态品质和稳态性能,在空间飞行器的姿态控制中将会有很广阔的应用前景.

关键词： 空间飞行器 姿态系统 反演控制 变结构控制 模糊控制

作者: 华莹

作者单位: 北京航天飞行控制中心,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 459-465

在线出版日期: 2006-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）