六自由度转台位置逆解技术

摘要：

位置逆解是六自由度转台动力学分析以及控制方程式建立的前提.本文采用矩阵分析方法进行转台的运动学分析,推导出二者之间的齐次变换矩阵和驱动杆上下铰的坐标向量矩阵,在此基础上进行了位置逆解计算.

关键词： 六自由度 位置逆解 广义坐标 转台位置

作者: 李铁 汤国建

作者单位: 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073;航天时代电子公司第七零四研究所,北京,100076 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 349-353

在线出版日期: 2006-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）