飞行器姿态解算方法及仿真研究

摘要：

飞行器姿态解算是飞行器姿态动力学的基础和核心.本文首先论述了姿态解算的数学本质.针对飞行器垂直发射时姿态运动学方程退化和欧拉角奇异问题,本文论述了工程上常用的几种姿态解算方法.最后给出了这些算法的Simulink仿真结果和结论.

关键词： 运动学方程 姿态解算 欧拉法 四元数法 Simulink仿真 飞行器

作者: 袁刚 金振中 徐新林 徐新林

作者单位: 92941部队,辽宁葫芦岛,125001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 260-263

在线出版日期: 2006-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）