卡尔曼滤波技术在北斗三星无源导航定位中的应用

摘要：

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源.探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法.对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m.(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向.(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％.

关键词： 北斗三星 无源导航定位系统 卡尔曼滤波技术 定位精度

作者: 方兆宝 夏哲仁 周琼华 田震华 许泽明

作者单位: 91561部队,广东,广州,510320;总参测绘研究所,陕西,西安,710000 总参测绘研究所,陕西,西安,710000 海格通信产业集团,广东,广州,510656

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 160-163

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）