测深数据的抗差Kalman滤波方法

摘要：

从线式测深模式出发,构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型,并在此基础上,给出了测线上位置数据和深度数据Kalman滤波的一般解和抗差解,并结合海洋水深测量特点,构建了满足水深数据剔除异常值的截断权函数和滤波方案,实例分析表明,抗差滤波方法能够有效地控制测船位置粗差,在选择截断权函数情况下,抗差滤波方法能够有效地剔除水深跳点和假水深.

关键词： 海洋水深测量 测深数据 抗差Kalman滤波

作者: 李明叁 张杰 严怀志 刘雁春 吕志平 暴景阳

作者单位: 海军大连舰艇学院,海测工程系,辽宁,大连,116018;辽宁工程技术大学,地理空间信息技术与应用实验室,辽宁,阜新,123000;解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 海军大连舰艇学院,海测工程系,辽宁,大连,116018;辽宁工程技术大学,地理空间信息技术与应用实验室,辽宁,阜新,123000 上海海事局,海测大队,上海,200090 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 111-115

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）