SPKF滤波器与潜艇目标跟踪仿真

摘要：

本文讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了由此得到的一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.结合变形监测数据处理与潜艇目标跟踪进行仿真分析的结果表明,SPKF有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计.

关键词： SP变换 SPKF滤波器 扩展卡尔曼滤波 潜艇目标跟踪

作者: 赵东明 蔡志武 孙岚

作者单位: 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;郑州测绘学院,河南,郑州,450052 环球信息应用开发中心,北京,100094 郑州测绘学院,河南,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 99-103

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）