基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究

摘要：

本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围.论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求.

关键词： 永磁同步电机 交流伺服 DSP PI控制器 速度环 矢量控制

作者: 朱广斌 孟小利 严仰光

作者单位: 南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国永磁电机学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 72-77

在线出版日期: 2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）