磁粉制动器快速驱动式的带材(线材)放卷张力自镇定控制
本文针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求,提出了一种采用高脉冲的两象限PWM恒流斩波驱动技术以提高磁粉制动器的快速响应能力,和适于卷径大范围变化的一种简易的自镇定张力控制算法,及张力控制器的技术实现方案.理论分析与应用表明,该方案有很好的控制效果、技术实现容易、操作简便.
磁粉制动器 PWM驱动 张力控制 自镇定
陈德传
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,杭州,310018
国内会议
杭州
中文
145-149
2006-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)