月球软着陆下降轨迹与制导律优化设计研究
对月球软着陆全过程三个阶段的下降轨迹和制导律进行了优化设计研究,结合工程实际给出了月球软着陆飞行初步方案.制动段基于均匀球体三维动力学模型,获得一种燃料次优解析制导律;该制导律通过单步优化得到了推力角的解析形式,并在推力角中引入前馈项用以消除初始偏差.接近段采用平面月球模型,利用重力转弯技术,得到了解析形式的最优开关制导律.着陆段以安全性为首要目标,基于垂直降落模型,采用简单可靠的程序控制策略,研究了变推力分段和等效连续变推力两种制导方法.最后,分别对三个阶段的下降轨迹和制导律进行了仿真分析,给出了全过程的仿真曲线.仿真结果表明,软着陆下降轨迹和制导律方案的设计和优化是可行的.
月球软着陆 均匀球体模型 平面月球模型
王鹏基 张熇 曲广吉
中国空间技术研究院研究生部,北京,100094
国内会议
湖南张家界
中文
95-102
2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）