基于滑动控制原理的自适应模糊控制方法研究

摘要：

在基于滑动控制原理的模糊控制方法基础上,提出了一种具有参数自调整能力的自适应模糊控制方法.该方法可以消除参数时变不确定性非线性扰动对控制系统性能的影响,进而实现鲁棒控制.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应模糊控制系统的渐进稳定性.仿真结果表明,自适应模糊控制器执行效率高,稳态误差小,能够很好地解决控制系统中广泛存在的非线性问题.

关键词： 滑动控制 模糊控制 自适应控制 自适应模糊控制 控制系统

作者: 盖荣丽 林浒 于东 武博

作者单位: 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科学院计算技术研究所第八届计算机科学与技术研究生学术讨论会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 16-23

在线出版日期: 2004-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）