运动控制中的调度抖动补偿方法的研究和应用

摘要：

实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,并提出了两种高效的抖动补偿方法,并在我们开发的蓝天数控系统中得到实际应用,取得了较好的效果.

关键词： 实时系统 调度抖动 抖动补偿 运动控制 蓝天数控系统

作者: 孔祥君 郭锐锋

作者单位: 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科学院计算技术研究所第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 479-483

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）