基于四元数多轴联动插补算法的设计与实现

摘要：

空间的直线插补和空间的圆弧插补技术是多轴联动数控系统的的局限性,因此,本文提出了基于四元数多轴联动插补算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的多轴联动数控系统中加以实现.这种算法简化了旋转空间的插补计算量,不仅保证了插补点的相同的旋转速率,而且保证插补点的矢量在边界矢量之间.

关键词： 五轴数控机床 四元数 计算机数控 多轴联动插补算法

作者: 李培楠 于东 黄艳 胡毅

作者单位: 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科学院计算技术研究所第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 405-410

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）