无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计

摘要：

论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性.仿真结果表明,在存在明显的UAV(无人驾驶飞行器)参数不确定性和时间关联的主回路情况下,复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的.

关键词： 制导 自适应控制 前馈补偿器 无人驾驶飞行器

作者: B.R.Andrievsky A.L.Fradkov 安德烈夫斯基 夫拉德科夫 刘洪兴 柯剑锋 张惠文

作者单位: Institute for Problems of Mechanical Engineering of Russian Academy of Sciences 61, Bolshoy av., V.O 俄罗斯科学院机械工程设计研究院 中国人民解放军91640部队,广东 湛江 524064

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国航天学会导弹控制专业委员会年会CAMC”2005

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 91-95

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）