使用ET44M210微控制器的电老鼠硬件设计

摘要：

国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电老鼠走迷宫竞赛.所谓”电老鼠”(Micromouse),是使用微控制器、传感器和机电运动部件等构成的一种智能装置的俗称,它可以在”迷宫”中自动记忆和选择路径,寻找出口,最终到达目的地.本文介绍一个使用台湾义统(FTOMS)电子有限公司设计生产的ET44M210微控制器芯片设计的电老鼠,经测试其硬件功能已完全能够满足IEEE学会公布的电老鼠走迷宫竞赛的规则和要求.

关键词： 电老鼠走迷宫 ET44M210微控制器 光电传感器 闭环反馈系统

作者: 赵俊逸 黄艳秋

作者单位: 华东师范大学计算中心,上海,200062 上海邦德职业技术学院,上海,200436

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国第六届嵌入式系统学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 48-51

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）